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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
Beam Scanning and Capture of Micro Laser Communication Terminal Based on MEMS Micromirrors 期刊论文
MICROMACHINES, 2023, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Wang, Xuan;  Han, Junfeng;  Wang, Chen;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Cao, Yu;  Jing, Feng;  Wang, Fan;  Su, Yunhao;  Meng, Xiangsheng
Adobe PDF(3899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/1  |  提交时间：2023/08/18
free-space optical communication  MEMS micromirror  laser scanning and capture  
Electrostatic MEMS micromirror servo control for micro laser communication terminal 会议论文
International Conference on Intelligent Systems, Communications, and Computer Networks, ISCCN 2023, Changsha, China, 2023-02-24
作者:  Wang, Xuan;  Han, Junfeng;  Wang, Chen;  Su, Xiuqin;  Liu, Peng;  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Jing, Feng
Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/10/09
Laser communication  micro-electromechanical systems  Servo Control  
基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
发明人:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮;  张旭荣;  宋天莉;  王帆;  王磊;  郭山
Adobe PDF(1087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/1  |  提交时间：2022/09/26
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/1  |  提交时间：2022/09/26
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Xie, Meilin;  Cao, Yu;  Lian, Xuezheng;  Huang, Wei;  Hao, Wei;  Feng, Xubing;  Wang, Fan;  Liu, Peng
Adobe PDF(4828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/1  |  提交时间：2022/04/27
High Dynamic  Precision Measurement  Target Positioning  Motion Platform  
上行链路大气波前畸变对剪切光束成像技术的影响 期刊论文
物理学报, 2018, 卷号: 67, 期号: 20
作者:  兰富洋;  罗秀娟;  樊学武;  张羽;  陈明徕;  刘辉;  贾辉
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/1  |  提交时间：2018/11/30
剪切光束成像  波前畸变  大气湍流  相位起伏