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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
基于图像的三维重建及测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄会敏
Adobe PDF(5839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2020/09/04
三维重建及测量  体元素着色法  立体视觉  点集配准  
空间视觉相机内参标定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  关昭
Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/06/24
几何标定  Delaunay三角网  圆心不对称误差  张正友标定法  
空间域序列图像超分辨重建及其鲁棒性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  宗财慧
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/2  |  提交时间：2018/06/05
超分辨率  图像重建  亚像素位移  正则化  双边滤波