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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/6  |  提交时间：2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制