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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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李哲 [1]
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专题:光电跟踪与测量技术研究室
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一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法
期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:
马宇豪
;
梁雁冰
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提交时间:2020/08/24
机械臂
避障
轨迹规划
六次多项式
遗传算法
直线匹配的四元数位姿估计算法
期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2236-2240
作者:
李哲
;
苏秀琴
;
郝伟
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提交时间:2013/04/18
Cantaliver error analysis and correction for lateral optics system of photoelectric theodolite
会议论文
2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, CECNet 2011 - Proceedings, XianNing, China, 2011-04-16
作者:
Wang Can
;
Yang Xiaoxu(杨晓许)
;
Zhou Sizhong(周泗忠)
;
JiangBo
;
Jin Humin
Adobe PDF(256Kb)
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提交时间:2011/10/08
Affine-invariant SIFT Descriptor with Global Context
会议论文
, 山东烟台, 2010-10-16~2010-10-18
作者:
Cao Bei
;
Ma Caiwen(马彩文)
;
Liu Zhentao
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提交时间:2010/12/24
基于Contrast box算法的图像序列有用目标段搜寻方法
期刊论文
光子学报, 2008, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1917-1920
作者:
Huang Xinan(黄信安)
;
Liu Chaohui(刘朝晖)
;
Jiang Haijun(蒋海军)
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提交时间:2011/09/30