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基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2022/12/21
卷积神经网络  目标检测  注意力机制  特征金字塔  单级检测结构  
合成孔径雷达与光学遥感相机共孔径复合成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李瑞昌
Adobe PDF(6836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2022/06/21
光学遥感相机  合成孔径雷达  共孔径设计  波段分离器件  
四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2022/06/13
四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/2  |  提交时间：2022/05/07
滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿  
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王瑞
Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2022/06/27
快速反射镜  频率响应系统辨识  自适应 Kalman滤波  解耦控制