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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2021/06/18
月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光  
基于FPGA的多点激光目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李瑞眉
Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/06/28
FPGA  激光目标检测  形态学处理  质心定位  硬件加速  
头戴式眼动追踪系统的视线估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  胡玲
Adobe PDF(3351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2021/06/09
头戴式  眼动追踪  眼动特征提取  三维视线估计模型