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周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
全息光镊技术的捕获性能研究与算法优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  何旻儒
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2021/06/22
全息光镊  计算机生成全息图  光阱刚度  全息图算法  点光阱  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王猛
Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩  
太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈晓东
Adobe PDF(4494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2021/06/17
太阳电池阵驱动机构  角接触球轴承  预紧力  温度适应性  摩擦力矩