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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
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同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
用于月表物质探测的显微拉曼光谱仪光学系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  骆维波
Adobe PDF(4219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2021/06/21
月球表面物质探测  拉曼光谱  拉曼光谱仪  光学设计  
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2021/06/18
月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光