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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
基于深度学习的弱监督人体行为分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  郑云朋
Adobe PDF(81563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/06/25
深度学习  行为识别  弱监督学习  异常行为检测  
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王子源
Adobe PDF(2477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2021/06/17
无人机识别  实时跟踪  轨迹识别  动态时间规整  
基于FPGA的多点激光目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李瑞眉
Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2021/06/28
FPGA  激光目标检测  形态学处理  质心定位  硬件加速