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图像深度估计算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杨涛
Adobe PDF(7021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2021/12/15
双目深度估计  单目深度估计  立体匹配  卷积神经网络  空间金字塔模块  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
基于视听影像数据的多模态认知学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  宁海龙
Adobe PDF(6560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2021/06/17
多模态学习  跨视听信息转化  跨视听语义对齐  视音频认知理解  异质语义鸿沟  
基于聚焦形貌恢复的图像处理和三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  凌浠
Adobe PDF(8547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2021/06/16
三维重建  SFF技术  聚焦评价函数  SFF技术中的图像预处理  
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2021/06/18
月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光  
基于FPGA的多点激光目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李瑞眉
Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2021/06/28
FPGA  激光目标检测  形态学处理  质心定位  硬件加速