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基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
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双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐蕊
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微光图像  立体匹配  图像重构  图像分割  RGBD 图像  
基于深度学习的双目立体匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张爽
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立体匹配  深度学习  卷积神经网络  学习率  视差预测  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
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机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法