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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
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全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间  
运动目标的稳定跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  张星
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/06/18
目标跟踪  核相关滤波  检测  无人机  POLO