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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:541/6  |  提交时间:2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制  
弱小运动目标快速检测及处理技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  席江波
Adobe PDF(21183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/8  |  提交时间:2017/11/14
成像链路  弱小目标检测  最大似然  时间索引  多级假设检验  匹配滤波  定点模型  
同步扫描条纹相机的扫描电路研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  许俊恺
Adobe PDF(3685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/3  |  提交时间:2017/06/08
条纹相机  同步扫描  扫描信号源  Dds  时间抖动  Lc谐振耦合  
宽谱段大相对孔径动态目标模拟器光学系统设计与杂光分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵青
Adobe PDF(6828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2017/06/07
目标模拟器  光学设计  离轴三反  杂光分析  
结构约束条件下的图像恢复问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张琦
Adobe PDF(6188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/3  |  提交时间:2017/06/05
图像恢复  图像去模糊  图像去栅栏  图像去噪  结构约束  
反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王凯迪
Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/2  |  提交时间:2017/06/12
反射镜  自抗扰控制  零相位误差跟踪控制  卡尔曼滤波器  Fpga  
基于二维材料的锁模光纤激光器的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆菲菲
Adobe PDF(2003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2017/06/12
掺铒光纤激光器  石墨烯  二硫化钼  超短脉冲  锁模激光  谐波  
永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李博
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/3  |  提交时间:2017/06/15
永磁同步电机  矢量控制  Spwm  Svpwm  模糊控制  Dsp  Fpga  
非厄密波导中的光波传输特性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  姚献坤
Adobe PDF(5369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/2  |  提交时间:2017/06/15
非厄密系统  宇称-时间对称  非线性光学  光孤子  
基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  齐银龙
Adobe PDF(5535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/2  |  提交时间:2017/06/16
立体匹配  摄像机标定  自适应支撑权重  Ad-census  引导滤波  半全局立体匹配  Cuda  并行计算