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基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
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滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿  
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/2  |  提交时间：2021/04/13
光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器