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一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011098004.X, 申请日期: 2020-10-14, 公开日期: 2021-02-23
发明人:  林俤;  徐峰;  姚挺;  王卫峰;  吴易明;  朱帆
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一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011096886.6, 申请日期: 2020-10-14, 公开日期: 2021-02-19
发明人:  林俤;  徐峰;  李继东;  王海霞;  吴易明;  朱帆
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IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258
作者:  林俤;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/2  |  提交时间：2020/06/01
IMM卡尔曼滤波  前馈补偿  低慢小目标  搜索跟踪  
Tracing and implementation of IMM Kalman filtering feed-forward compensation technology based on neural network 期刊论文
OPTIK, 2020, 卷号: 202
作者:  Lin Di;  Wu Yi-ming
Adobe PDF(1357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/1  |  提交时间：2020/02/25
Neural network  IMM Kalman filtering  Feed-forward compensation technology  UAV  Search and tracking systems