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柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王猛
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柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩  
周视扫描成像系统的转台转速高精度控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者:  吴少博;  苏秀琴;  王凯迪
Adobe PDF(3983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/1  |  提交时间：2020/07/28
周视成像  像移补偿  转台  永磁同步电机  滑模控制  
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：532/6  |  提交时间：2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制