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基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
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多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统  
桌面式上肢康复机器人控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  罗东峰
Adobe PDF(3454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/9  |  提交时间：2012/05/02
康复机器人  传感器信息融合  卡尔曼滤波  位置控制  触觉控制  阻抗控制  导纳控制