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基于单目视觉的位姿测量关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐伟高
Adobe PDF(2725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/4  |  提交时间：2016/07/14
单目视觉  位姿测量  摄像机标定  亚像素定位  精度评定  
A simple pose estimation method based on co-planar feature points 会议论文
, Singapore, 2015-05
作者:  Weigao Xu;  Zuofeng Zhou;  Jianzhong Cao;  Bing Zhao
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2016/01/08
P4p  Closed-form Solution  Co-planar Feature Points  Pose Estimation