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一种应用于光纤多普勒测速仪的大景深光学天线装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910967669.0, 申请日期: 2019-10-12,
发明人:  杨钰城;  郝歌扬;  吴国俊;  吕沛;  吕小鹏
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全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910943793.3, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  吴亚风
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直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910944138.X, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超
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全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945403.6, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  李亚辉;  刘博
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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910942891.5, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  吴国俊;  吕小鹏;  邵建锋;  杨钰城
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一种LED脉冲激发光源系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910853777.5, 申请日期: 2019-09-10,
发明人:  杨鹏;  吴国俊;  王东升;  宋矫健;  吕小鹏
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基于迭代平稳离散小波变换的水声信号处理方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910744683.4, 申请日期: 2019-08-13, 公开日期: 2019-11-29
发明人:  杨雅涵;  吴国俊;  郝歌扬;  杭栋栋;  赵龙
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一种用于安装小型分装式力矩电机的装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910532541.1, 申请日期: 2019-06-19, 公开日期: 2019-10-11
发明人:  杨钰城;  吴国俊;  吴亚风;  吕小鹏;  郝歌扬;  邵建锋
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系缆式水下升降平台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910016215.5, 申请日期: 2019-01-08, 公开日期: 2019-05-10
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  焉兆超;  李亚辉;  王东升
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