Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法 | |
吴国俊; 吕小鹏; 邵建锋; 杨钰城 | |
2019-09-30 | |
专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明专利 |
产权排序 | 1 |
摘要 | 本发明公开了一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法,其目的是为了解决现有技术中水下应用LED光源进行UUV回收时无法快速准确的识别每一个LED灯,从而无法准确获取UUV相对于回收站的位置信息的问题。该方法的主要步骤包括:1:制定编码规则;2:制定解码规则;3:将编码规则上传至LED灯控制器,解码规则上传至上位机;4、UUV回收过程中对第一LED灯组或第二LED灯组中每个LED灯的准确识别,并计算每个LED灯相对四元光电探测器的方位。 |
申请日期 | 2019-09-30 |
专利号 | CN201910942891.5 |
语种 | 中文 |
专利状态 | 申请中 |
申请号 | CN201910942891.5 |
公开(公告)号 | CN110749860A |
IPC 分类号 | G01S5/16 ; G01S11/12 ; H04B10/116 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93914 |
专题 | 海洋光学技术研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴国俊,吕小鹏,邵建锋,等. 一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法. CN201910942891.5[P]. 2019-09-30. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
一种基于LED光源水下回收系统的LED灯(490KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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