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The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/3  |  提交时间：2022/04/08
3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control