中文版 | English

在结果中检索

OPT OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种大力矩防划伤的压圈拆装装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202022687809.X, 申请日期: 2021-10-15,
发明人:  段战军;  曹明强;  郑祥柯;  秦星;  贾鑫;  李硕;  何磊
Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2023/09/25
一种梯形棱镜光学系统的精密光机装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011320771.0, 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
发明人:  雷昱;  康世发;  秦星;  何磊;  李硕
Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/3  |  提交时间：2021/11/16
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
一种可调式压圈力矩紧固装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202021188742.9, 申请日期: 2021-02-19,
发明人:  付西红;  康世发;  李硕;  曹婧;  雷昱;  秦星;  赵岳
Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/11/24