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The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control