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Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
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reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
Research on Key Technology of Compound Axis Control of Periscope Optical Communication Terminal 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Liu, Peng;  Li, Zhiguo;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Liu, Bo;  Chang, Zhiyuan;  Caiwen, Ma
Adobe PDF(4979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2022/04/27
Composite axis control system  Bandwidth matching  Image rotation