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The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
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Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
High-precision algorithm of surface parameter of parabolic primary mirror for space solar telescope 期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 22, 页码: 10687-10696
作者:  Xu, Guangzhou;  Ruan, Ping;  Yang, Jianfeng;  Li, Fu;  Yan, Xingtao;  Wang, Sen;  Xu, Guangzhou (xgz_buaa@163.com)
Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/2  |  提交时间：2016/10/12
Space Solar Telescope  Discrete Error  Surface Parameter  Rigid Body Displacement