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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
Accurate Real-time Laser Spot Locating Based on Template Correlation in Intersatellite Laser Communications 期刊论文
IEEE Photonics Journal, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Meng, Xiangsheng;  Liu, Wen;  Han, Junfeng;  Tian, Yan;  Liu, Jun;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/1  |  提交时间：2024/01/03
Intersatellite laser communications  centroiding accuracy  real-time  engineering applications  
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
Research on Key Technology of Compound Axis Control of Periscope Optical Communication Terminal 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Liu, Peng;  Li, Zhiguo;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Liu, Bo;  Chang, Zhiyuan;  Caiwen, Ma
Adobe PDF(4979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2022/04/27
Composite axis control system  Bandwidth matching  Image rotation  
Optical tracking platform based on umbrella multi-tier distributed structure 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 3673-3677
作者:  Qiao, Yongming(乔永明);  Ma, Caiwen(马彩文);  Jin, Humin(靳虎敏);  Hao, Wei(郝伟);  Lv, Tao(吕涛)
Adobe PDF(1006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2016/02/23
基于混合H2/H∞控制的自适应光学系统设计与仿真 期刊论文
光子学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 12
作者:  赵欣;  马彩文
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/03/29
自适应光学系统的非光滑H∞控制研究 期刊论文
光子学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 9
作者:  赵欣;  马彩文
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/03/29
Distributed real-time networked control architecture for suppressing wind load deformation of Fourier telescope 会议论文
, Hangzhou, China, 2014-08-26
作者:  Cheng, Zhiyuan;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/03/31