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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
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光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
基于工业机器人的计算机辅助光学加工技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  蒋波
Adobe PDF(25139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/3  |  提交时间：2018/05/31
光学加工  工业机器人  离轴非球面  空间变去除函数算法