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Histograms of Gaussian normal distribution for 3D feature matching in cluttered scenes 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 489-505
作者:  Zhou, Wei;  Ma, Caiwen;  Yao, Tong;  Chang, Peng;  Zhang, Qi;  Kuijper, Arjan
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Local surface patch  Local reference frame  Local feature descriptor  Point cloud  
Feature Fusion Information Statistics for feature matching in cluttered scenes 期刊论文
Computers and Graphics (Pergamon), 2018, 卷号: 77, 页码: 50-64
作者:  Zhou, Wei;  Ma, Caiwen;  Liao, Shenghui;  Shi, Jinjing;  Yao, Tong;  Chang, Peng;  Kuijper, Arjan
Adobe PDF(6416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/1  |  提交时间：2018/11/08
基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  周伟
Adobe PDF(20196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2018/11/30
三维目标识别  局部特征描述符  局部坐标参考系  特征匹配  假设生成  假设验证