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基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  周伟
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三维目标识别  局部特征描述符  局部坐标参考系  特征匹配  假设生成  假设验证  
机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑小强
Adobe PDF(1510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/3  |  提交时间：2015/06/05
机载天文/惯性自主导航系统  定位  测姿模型  定位误差模型  误差项  蒙特卡罗法  定位误差计算