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负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
发明人:  刘军;  刘鹏;  张晶;  李治国
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一种质心测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201821888746.0, 申请日期: 2019-08-06, 公开日期: 2019-08-06
发明人:  崔凯;  李治国;  司敬芝;  刘鹏;  谢友金
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一种质心测量系统及测量方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811364862.7, 申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2019-03-01
发明人:  崔凯;  李治国;  司敬芝;  刘鹏;  谢友金
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负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郭强
Adobe PDF(4524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/5  |  提交时间：2018/05/29
负载偏心  L型二维转台  复合控制器  转矩观测器  模糊控制