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机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
一种自转轮式末端抛光装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202020432969.7, 申请日期: 2021-01-15,
发明人:  姚永胜;  丁蛟腾;  沈乐;  赵蒙;  马臻;  范学武
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基于神经网络的CCOS去除函数研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  钱昕洁
Adobe PDF(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2021/06/23
CCOS  神经网络  去除函数  驻留时间  边缘效应