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机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
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光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
基于神经网络的CCOS去除函数研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  钱昕洁
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CCOS  神经网络  去除函数  驻留时间  边缘效应