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光子计数成像算法的研究进展 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 56, 期号: 18
作者:  陈松懋;  郝伟;  苏秀琴;  张振扬;  徐伟豪
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成像系统  单光子成像  激光雷达  图像重建  计算成像  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
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Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
Analysis and correction of geometrical error-induced pointing errors of a space laser communication APT system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2021, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Zhang, Furui;  Ruan, Ping;  Han, Junfeng;  Li, Yao
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Pointing accuracy  geometrical error  multi-body kinematics  space laser communication