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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/1  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
Structural vibration frequency monitoring based on event camera 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8
作者:  Lv, Yuanyuan;  Zhou, Liang;  Liu, Zhaohui;  Zhang, Haiyang
Adobe PDF(2545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/08/22
visual vibration measurement  event cameras  vibration frequency monitoring  
面向超快脉冲激光的光束指向稳定技术研究 学位论文
, 西安: 陕西师范大学（西光所联合培养）, 2024
作者:  陈树全 
Adobe PDF(5427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/27
光束指向稳定  复合调节镜架  压电陶瓷  闭环控制  
A Dual-FSM GI LiDAR Imaging Control Method Based on Two-Dimensional Flexible Turntable Composite Axis Tracking 期刊论文
Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 10
作者:  Cao, Yu;  Xie, Meilin;  Wang, Haitao;  Hao, Wei;  Guo, Min;  Jiang, Kai;  Wang, Lei;  Guo, Shan;  Wang, Fan
Adobe PDF(7292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/09/13
GI LiDAR  flexible load  active disturbance rejection control  dual-FSM tracking and aiming  remote-sensing imaging  
基于磁流体动力学角速度传感器的光学稳像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  程启凡 
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/07/10
光学稳像技术  MHD角速度传感器  卡尔曼滤波  PID算法  空间相机  
Laser-guided anisotropic etching for precision machining of micro-engineered glass components 期刊论文
International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2024, 卷号: 198
作者:  Li, Jun;  Zhong, Shuai;  Huang, Jiaxu;  Qiu, Pei;  Wang, Pu;  Li, Hui;  Qin, Chu;  Miao, Duo;  Xu, Shaolin
Adobe PDF(25683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/22
Ultrafast laser  Laser modification  Wet etching  Glass microstructures  Large-scale fabrication  
Integrating a Physical Model with Multi-Objective Optimization for the Design of Optical Angle Nano-Positioning Mechanism 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Jiang, Bo;  Dong, Yiming;  Zhang, Zijie;  Li, Xiangyu;  Wei, Yuxuan;  Guo, Yifan;  Liu, Haixia
Adobe PDF(2931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/08/22
nano-positioning mechanisms  synchrotron radiation facility  multi-objective optimization  
基于BESO法的空间二维转台U型架拓扑优化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  王佳浩
Adobe PDF(3994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/06/26
空间二维转台U型架  双向渐进结构优化方法  多约束拓扑优化  增材制造技术  有限元分析  
空间激光通信光束指向稳定控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  苏云浩
Adobe PDF(20544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/07/15
空间激光通信  激光光束抖动  磁流体动力学角速度传感器  自适应复合控制  
基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  郭森森
Adobe PDF(4098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/15
谐波齿轮传动  柔性太阳能帆板  平衡截断法  线性自抗扰控制  刚柔耦合系统