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| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 师恒
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机械臂 Poe建模 运动学标定 U-k方程 滑模控制 |
| 弱小运动目标快速检测及处理技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 席江波
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成像链路 弱小目标检测 最大似然 时间索引 多级假设检验 匹配滤波 定点模型 |
| 快速反射镜关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王瑞
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线性功率放大器 数字闭环控制 pid+前馈 静态误差 重复定位精度 |
| 反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王凯迪
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反射镜 自抗扰控制 零相位误差跟踪控制 卡尔曼滤波器 Fpga |
| 新型测风光电经纬仪Android控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李庚欣
Adobe PDF(2013Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/2 | 提交时间：2017/06/08
测风经纬仪 伺服控制 Android Uml统一建模 Rtsp H.264 |
| 航空相机快速反射镜控制系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李胜男
Adobe PDF(2650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/2 | 提交时间：2017/06/15
快速反射镜 模糊自适应pid 双闭环控制 像移补偿 音圈电机 |
| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
Adobe PDF(5111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/3 | 提交时间：2017/06/16
机械臂 运动控制 Matlab 轨迹规划 末端定位精度 |
| 应用于压电变形镜的压电陶瓷驱动器技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 何雨晴
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压电变形镜 压电陶瓷驱动器 Preisach模型 Pid控制算法 |
