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光学被动半无热化变焦系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  崔雯 
Adobe PDF(3154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2023/07/27
光学设计  变焦光学系统  无热化设计  大变倍比  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
星间光通信ATP系统策略分析与优化设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  徐思旺
Adobe PDF(4035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2019/06/14
星间光通信  ATP技术  复合轴控制系统  带宽优化  软硬件设计  
新型轮式抛光装置设计与抛光工艺研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  李奇炘
Adobe PDF(4918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/06/17
小工具抛光  轮式抛光  有限元方法  去除函数  边缘效应  
机载定向天线伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  田云鹏
Adobe PDF(2974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/8  |  提交时间:2016/06/07
机载  定向天线  伺服控制  稳定跟踪  
基于CANopen协议的双电机同步控制系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  关璐玮
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/8  |  提交时间:2016/06/12
双电机  同步控制  Canopen 协议  位置精度  
同步扫描条纹相机功率驱动关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  周鹏宇
Adobe PDF(7034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/5  |  提交时间:2016/06/08
条纹相机  功率驱动  Ldmos  
基于DSP的移动机器人运动控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  相里燕妮
Adobe PDF(3708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2015/06/05
移动机器人  Tms320f28335  运动控制  直流电机驱动  Biss接口编码器  
基于PC104和FPGA的激光加工系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者:  郭云曾
Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2014/06/04
Pc104  Fpga  同步控制  激光打孔  精度评测