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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
基于工业机器人的高效高精度柔性轮式抛光技术 影音
类型: 视频, 陕西省光学学会, 2021,
作者:  姚永胜
MP4(508039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/10/19
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
一种公自转球形轮式抛光末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202021517482.5, 申请日期: 2021-04-27,
发明人:  牟瑞欣;  张建;  赵俍骁;  安飞
Adobe PDF(722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/09/25
一种公自转轮式末端抛光装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810802921.8, 申请日期: 2019-09-20,
发明人:  姚永胜;  李奇炘;  赵蒙;  丁蛟腾;  马臻;  樊学武
Adobe PDF(562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/2  |  提交时间：2019/08/30
新型轮式抛光装置设计与抛光工艺研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  李奇炘
Adobe PDF(4918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2019/06/17
小工具抛光  轮式抛光  有限元方法  去除函数  边缘效应