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Highly accurate 3D reconstruction based on a precise and robust binocular camera calibration method 期刊论文
IET Image Processing, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 3588-3595
作者:  Hu, Guoliang;  Zhou, Zuofeng;  Cao, Jianzhong;  Huang, Huimin
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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/3  |  提交时间：2020/08/19
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Non-linear calibration optimisation based on the Levenberg–Marquardt algorithm 期刊论文
IET Image Processing, 2020, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 1402-1414
作者:  Hu, Guoliang;  Zhou, Zuofeng;  Cao, Jianzhong;  Huang, Huimin
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/3  |  提交时间：2020/06/08