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基于自动编码和自适应八叉树神经网络的三维重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors:  姚程
Adobe PDF(4911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/06/27
三维重建  卷积神经网络  自动编码器  自适应八叉树  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
Monocular depth estimation based on a single image: A literature review 会议论文
Twelfth International Conference on Graphics and Image Processing, ICGIP 2020, Xi'an, China, 2020-11-13
Authors:  Tian, Yuan;  Hu, Xiaodong
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/0  |  Submit date:2021/03/02
Depth estimation  depth cues  probabilistic graphical models  data-driven  CNN  
Highly accurate 3D reconstruction based on a precise and robust binocular camera calibration method 期刊论文
IET Image Processing, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 3588-3595
Authors:  Hu, Guoliang;  Zhou, Zuofeng;  Cao, Jianzhong;  Huang, Huimin
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2021/01/21
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
基于图像的三维重建及测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄会敏
Adobe PDF(5839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2020/09/04
三维重建及测量  体元素着色法  立体视觉  点集配准  
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
Authors:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
Adobe PDF(3658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/2  |  Submit date:2020/08/19
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Non-linear calibration optimisation based on the Levenberg–Marquardt algorithm 期刊论文
IET Image Processing, 2020, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 1402-1414
Authors:  Hu, Guoliang;  Zhou, Zuofeng;  Cao, Jianzhong;  Huang, Huimin
Adobe PDF(2934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/2  |  Submit date:2020/06/08
视觉传感机理与数据处理进展 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 19-30
Authors:  王程;  陈峰;  吴金建;  赵勇;  雷浩;  刘纪元;  汶德胜
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2020/07/29
视觉传感  激光扫描  合成孔径声呐  新体制动态成像  计算成像  位姿感知  
基于移动成像传感器的三维重建技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  吴文江
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2019/06/18
无序图像  三维重建  运动恢复结构  特征提取与匹配  稀疏重建