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Research on data association and detection algorithm in point target tracking 会议论文
AOPC 2023: Optical Sensing, Imaging, and Display Technology and Applications; and Biomedical Optics, Beijing, China, 2023-07-25
作者:  He, Xiaokun;  Li, Peng;  Liu, Wen
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Point target  Multi-feature fusion  Data association  Point target detection  
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/1  |  提交时间：2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)  active disturbance rejection control (ADRC)  input-delay system  predictor-structure extended state observer (PESO)  
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258
作者:  林俤;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/2  |  提交时间：2020/06/01
IMM卡尔曼滤波  前馈补偿  低慢小目标  搜索跟踪  
Tracing and implementation of IMM Kalman filtering feed-forward compensation technology based on neural network 期刊论文
OPTIK, 2020, 卷号: 202
作者:  Lin Di;  Wu Yi-ming
Adobe PDF(1357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/1  |  提交时间：2020/02/25
Neural network  IMM Kalman filtering  Feed-forward compensation technology  UAV  Search and tracking systems  
Multi-Sensor Centralized Fusion without Measurement Noise Covariance by Variational Bayesian Approximation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2011, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 718-727
作者:  Gao, Xinbo;  Chen, Jinguang;  Tao, Dacheng;  Li, Xuelong
Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：608/9  |  提交时间：2011/09/30