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基于ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
作者:  蒋锋
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嵌入式系统  伺服控制器  Arm  S3c44b0x  控制算法  
一种多功能动态检测设备的设计与研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
作者:  刘满林
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检测架  动态靶标  动态测角精度  视向运动  检测设备  
基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
作者:  张涛
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无刷直流电机  低速运动控制系统  Dsp  二维转台  力矩补偿  
基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
作者:  刘鹏
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速率伺服  电机波动力矩  插入式重复控制  
精密海陆光电跟踪控制系统研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2008
作者:  张瑜
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伺服控制  稳定平台  微机械陀螺  串联校正  反馈校正  Dsp  
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者:  王喜明
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转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  Lugre模型  
基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者:  刘红
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摩擦模型  遗传算法  系统辨识  摩擦补偿  
基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2006
作者:  王欣峰
Microsoft Word(1989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/2  |  提交时间：2011/10/09
神经网络辨识  Bp神经网络  神经pid  摩擦力补偿  Pwm功率放大器  Cpld  
基于神经网络PID控制器的DSP实现 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004
作者:  单金玲
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单轴转台  低速  干磨擦  神经网络  仿真  稳定性