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高时间分辨率中阶梯光栅光谱仪设计及谱图处理方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  王宇鸣
Adobe PDF(8628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/1  |  提交时间:2023/10/08
中阶梯光栅光谱仪  高时间分辨率  模型参数精确反演  遗传模拟退火算法  激光诱导击穿光谱  
基于联合检测和重识别神经网络的多目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  侯皓雄
Adobe PDF(10712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/1  |  提交时间:2023/07/24
视觉多目标跟踪  坐标注意力  角度中心损失  二次数据关联  轻量化网络  
基于空间外差拉曼光谱仪的葡萄糖溶液浓度定量算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  荆昊男
Adobe PDF(3834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2023/07/20
拉曼光谱技术  血糖检测  光谱信号处理  回归模型  参数优化  
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王致远
Adobe PDF(6778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2021/06/18
月球极区探测  深度信息获取  主动照明  双目立体视觉  编码光  
基于相关滤波和深度神经网络的目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘利强
Adobe PDF(5497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2021/06/09
目标跟踪  判别式模型  相关滤波跟踪  低帧率视频  深度神经网络  
高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卫昕
Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/1  |  提交时间:2021/06/25
星敏感器  星点提取  星图识别  姿态测量  系统误差补偿  匹配特征  嵌入式系统  
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
基于光谱法的多参数水质检测算法研究与软件设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  雷会平
Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/1  |  提交时间:2020/06/29
光谱法  多参数水质监测系统  上位机软件  改进的网格搜索算法  支持向量回归  
基于亨杂水体的硝酸盐浓度精细光谱定量分析与预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  王雪霁
Adobe PDF(4648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2019/06/18
吸收光谱探测  硝酸盐浓度预测  偏最小二乘法  局部线性嵌入  反向传播神经网络  
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/06/11
全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间