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| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 张萌 Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/2  |  提交时间:2017/06/15 视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |
| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 孟韶南 Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/3  |  提交时间:2017/06/16 机械臂 运动控制 Matlab 轨迹规划 末端定位精度 |
| 光电跟踪系统的低速平稳性问题的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2015 作者: 白雪瑾 Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/4  |  提交时间:2015/06/02 光电跟踪系统 低速平稳性 摩擦 模糊pid |
| 激光束的指向稳定控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2014 作者: 史阿苗 Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/6  |  提交时间:2014/06/11 光束指向稳定 二维敏感探测器 快速偏转镜 信号处理 |
| 高精度激光跟踪仪控制系统设计与仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2014 作者: 康飞 Adobe PDF(2752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/6  |  提交时间:2014/06/10 跟踪精度 系统模型 Pid控制 伺服控制 模糊pid |
| 二维跟踪转台与卫星平台的动力学耦合技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2013 作者: 崔凯 Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2013/06/09 动力学耦合 建模与仿真 二维跟踪转台 卫星载体 Adams |
| 机载吊舱稳定平台的控制方法研究及DSP实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2013 作者: 喻智 Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/9  |  提交时间:2013/06/14 稳定平台 模糊pid Dsp F2812 多空间分析模型 模糊系统 |
| 基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文 : 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 作者: 王喜明 Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:518/2  |  提交时间:2011/10/09 转台 伺服系统 低速性能 摩擦补偿 Lugre模型 |
| 基于神经网络PID控制器的DSP实现 学位论文 : 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004 作者: 单金玲 Unknown(2324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/2  |  提交时间:2011/10/09 单轴转台 低速 干磨擦 神经网络 仿真 稳定性 |