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机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
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光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈晓东
Adobe PDF(4494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2021/06/17
太阳电池阵驱动机构  角接触球轴承  预紧力  温度适应性  摩擦力矩