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The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
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Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
空间高精度双光栅准直器柔性支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  张飞扬
Adobe PDF(5062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2021/06/21
硬X射线成像  柔性支撑  旋量理论  有限元分析  响应面优化