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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2019/06/11
全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间  
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  王振
Adobe PDF(4071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/06/14
自动驾驶  激光雷达  地图构建  自主定位与导航  障碍物检测与避障  
空间磁像仪在轨指向调节机构设计与结构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  孙振国
Adobe PDF(3828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2019/06/11
空间磁像仪  调节机构  柔性铰链  运动分析  杆长设计  轻量化  有限元仿真