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A Star-Identification Algorithm Based on Global Multi-Triangle Voting 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 19
作者:  Yuan, Xiaobin;  Zhu, Jingping;  Zhu, Kaijian;  Li, Xiaobin
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star identification  feature unit voting  two-dimension lookup table  principal component analysis (PCA)  largest cluster method  
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/3  |  提交时间：2020/08/19
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Blur Kernel Estimation by Structure Sparse Prior 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 2
作者:  Yuan, Xiaobin;  Zhu, Jingping;  Li, Xiaobin
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/2  |  提交时间：2020/05/13
blind image deblurring  blur kernel estimation  structure information  sparsity regularization  locality constraint