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一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
Three-DOF manipulator kinematics and dynamics analysis and simulation 期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2014, 卷号: 48, 期号: 28-32
作者:  Shi, Heng(师恒);  Liang, Yan-Bing(梁雁冰)
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2018/12/12
一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 634-640
作者:  曹晓倩;  马彩文
Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/1  |  提交时间：2015/03/29
直线匹配的四元数位姿估计算法 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2236-2240
作者:  李哲;  苏秀琴;  郝伟
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：655/20  |  提交时间：2013/04/18
An Adaptive VQ Algorithm Used in Interferential Multi-Spectral Image 期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2011, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 1033-1037
作者:  Wen Jia;  Ma Cai-wen;  Shui Peng-lang
Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/1  |  提交时间：2015/09/29
Interferential Multi-spectral Image  Lasis  Image Coding  Leg Vector Quantification  
三维复杂机械运动学仿真中高速图形建模方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2008, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1319-1322
作者:  Wang Jun(王君);  Liu Jun(刘军)
Adobe PDF(2755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/4  |  提交时间：2011/09/30