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VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomin;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng;  Fan, Zhun
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Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics  
A pupil detection method based on Unet with attention module and shape-prior loss 会议论文
AOPC 2022: Optical Spectroscopy and Imaging, Virtual, Online, China, 2022-12-18
作者:  Song, Wenhui;  Wang, Hui;  Gui, Yawei;  Dang, Ruochen;  Hu, Bingliang;  Wang, Quan
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pupil detection  Infrared and visible light images  Unet  attention mechanism  shape-prior loss  data augmentation