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中等视场大相对孔径水下两档变焦光学系统 期刊论文
科学技术与工程, 2011, 期号: 16, 页码: 3675-3678
作者:  卢卫涛;  何俊华;  闫亚东
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水下  光学设计  光学系统  两档变焦  
基于干扰观测器PID的直流电机速度控制 期刊论文
微电机, 2011, 期号: 09, 页码: 29-30+65
作者:  蔺辉;  田新锋
Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/0  |  提交时间：2012/06/29
直流伺服电机  干扰观测器  名义模型